要点:
微软与OpenAI正洽谈参与人形机器人公司Figure的新一轮融资，本轮融资金额最高可能达5亿美元。 除了OpenAI以外，各大科技巨头企业都在布局人形机器人。随着全球各大企业纷纷进军人形机器人领域，我们必须认清一个现实：人形机器人要真正实现商业应用还有很长的路要走。
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近日，Figure AI这家人工智能机器人初创公司正在积极争取一笔总额高达5亿美元的投资。根据相关资料显示，微软和OpenAI正在就向该公司投资1亿美元展开讨论。
根据初步计划，微软打算投资约9500万美元，而OpenAI则计划投入500万美元。但是，最终的融资安排尚未确定，投资金额可能有所变化，甚至交易也可能会中断。针对此事，微软、OpenAI和Figure AI均未做出评论。
人形机器人初创公司Figure
Figure AI是一家成立于2022年的机器人新创公司，在过去一年中已经通过多轮融资实现了快速增长，其估值也在不断攀升。不少分析师认为，Figure AI的受欢迎程度反映了当前市场对人形机器人的浓厚兴趣。
该公司的使命是将这类机器人引入全球，自称为“一家致力于将通用类人形机器人融入日常生活的人工智能机器人公司”。他们正在开发一款由人工智能驱动的机器人，外观和动作都与人类非常相似。 Figure表示，他们希望他们的名为Figure 01的机器人能够执行一些对人类来说过于危险的工作，并且希望他们的技术能够帮助缓解劳动力短缺问题。
迄今为止，Figure AI已经成功筹集了总额达7900万美元的资金。去年4月，该公司进行了A轮融资，筹集了7000万美元，由Parkway Venture Capital领投。随后在同年7月，又成功募集了900万美元，由英特尔领投。目前，该公司正在与微软和OpenAI进行价值5亿美元的融资谈判，这将使得其估值达到约20亿美元。如果这项交易最终完成，Figure AI很有可能会加入“独角兽俱乐部”。
OpenAI对人形机器人投资热情已久
OpenAI并非第一次在人形机器人公司上进行投资。去年3月，挪威的人形机器人初创企业1X Technologies获得了一轮由OpenAI创业基金领投的2350万美元融资，成为OpenAI首家硬件公司的投资对象。
OpenAI的创业基金，全名为“OpenAI Startup Fund”，更偏向于投资那些率先实现AI技术落地的企业。这也是OpenAI投资1X的关键原因。一位OpenAI高管曾对外表示，“投资1X的时机正好，因为他们的机器人硬件已经成熟，可以在AI技术的支持下拓展更广泛的劳动力市场。”
OpenAI再次投资人形机器人领域，显示了他们对这一领域的强烈信心。实际上，OpenAI对人形机器人的兴趣早已存在，甚至他们曾在内部专门设立了一个机器人部门。早在2017年，OpenAI的机器人团队就发布了用于模拟机器人控制的开源软件Roboschool。到了2018年，他们已经研发出了可以灵活操作木块的机械臂。
更值得注意的是，除了OpenAI以外，各大科技巨头企业都在布局人形机器人<br data-mce-fragment="1">今年1月初，OpenAI支持的挪威AI机器人初创公司1X Technologies AS成功筹集了1亿美元资金。该公司目前拥有两款机器人产品，一款是工作机器人EVE，另一款是正在研发中的家用双足机器人NEO。与此同时，总部位于温哥华的Sanctuary AI也在积极开发一款名为Phoenix的人形机器人。
特斯拉旗下的机器人Optimus/擎天柱曾经引起了网友们的热议。最近，在特斯拉的财报电话会议上，CEO埃隆·马斯克/Elon Musk也对外表示，“Optimus人形机器人正在迅速发展，并且有可能成为公司最重要的业务之一。”另外，早在去年7月，Elon Musk成立了一家名为X.Al的人工智能公司，并计划在2025年推出首批Optimus人形机器人。
另外，去年10月，DeepMind发布了RT-X机器人大型模型，并且公开了训练数据集Open X-Embodiment。今年1月，谷歌DeepMind团队和斯坦福大学的华人团队合作开发的通用机器人Mobile ALOHA，在全网掀起了热议。
人形机器人未来何去何从？
随着全球各大企业纷纷进军人形机器人领域，我们必须认清一个现实：人形机器人要真正实现商业应用还有很长的路要走。
虽然大型模型在人形机器人智能化方面取得了重要突破，但并没有解决机器人硬件层面的难题。人形机器人的操作和移动能力需要依赖硬件本身的发展和算法的提升，但在过去50年的研究历程中，这个难题一直未能被攻克。例如，扫地机器人和四足机器狗可以通过底槃滑动或四肢保持平衡，但人形机器人只有两条腿，行动时需要依赖单腿保持稳定和平衡，因此物理运动能力的提升受到限制。
另一个挑战则是数据。人形机器人的模型训练需要大量的决策数据支持，缺乏数据会导致模型输出结果的漂移和成功率的降低。目前，遥操作数据是机器人公司获取数据的主要方法，但由于釆集成本高，这也是许多公司面临的挑战之一。
尽管存在各种问题，但大型模型企业仍在积极布局人形机器人领域。通过机器人的硬件本身，人工智能可以更好地接触外界信息，从而反过来推进AI算法的发展。尽管过去的几次人形机器人热潮褪去，留存下来的公司寥寥无几，但随着新一轮技术风口的到来，人形机器人领域又进入了新的发展阶段。未来的发展仍然充满期待，让我们拭目以待！
