要點:
Figure近日宣布推出其第二代人形機器人“Figure 02”，涵蓋了外觀設計的升級創新、自由彎曲扭轉和旋轉手指、糾正自身錯誤等功能的全面大升級。但隨著AI技術的迅速發展和市場競爭的加劇，特斯拉的人形機器人領先地位或許將遭遇重大挑戰。
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近日，BMW/寶馬集團開始首次探索在生產過程中使用“人形機器人”，正在與Figure公司合作，測試並評估如何在汽車生產過程中安全有效地使用人形機器人。在寶馬集團位於斯帕坦堡的工廠內，Figure最新的人形機器人Figure 02在經過數週的試運行後，已經成功地將鈑金零件安裝到特定的固定裝置中，並將其組裝成底盤的一部分。這款擁有OpenAI“靈魂”和Figure獨特設計“軀殼”的Figure 02，為BMW的技術團隊提供了寶貴的人工智能大數據，也成功引起了大眾對人形機器人的新一輪關注。
今年年初，狂呼媒體曾報導“微軟攜手OpenAI，擬對人形機器人公司Figure融資”一事。當時，Figure 01版本的人形機器人才剛剛面世，而如今Figure 02已經迅速發展，迭代升級。在Figure公司發布的最新預告片中，Figure 02展現了靈活的雙手動作，已經接近人類機器人的表現。儘管這僅是演示視頻，但它已經向我們透露了Figure 02未來將引領的新方向。
Figure 02的升級進化
總部位於加州的Figure公司由Vettery和Archer Aviation的企業家Brett Adcock於2022年創立，旨在將商業上可行的通用人形機器人推向市場。
Figure近日宣布推出其第二代人形機器人“Figure 02”。這款新機器人的初步目標是應用於商業環境中的生產線，但公司也承諾在不久的將來將其擴展至家庭使用的場景，甚至成為日常生活管家。Figure表示，其工程師團隊對硬體和軟體都進行了全面的重新設計，涵蓋了人工智能系統、電腦視覺、電池組、電子設備、感測器和執行器等，對Figure 02進行了全面的大升級。
外觀設計的升級創新
與Figure 01相比，Figure 02的外觀變得更加精緻。其啞光機身設計巧妙地分隔出頭部，嵌入了多項先進技術，搭載了一種稱為“視覺語言模型”的技術，使其能夠理解通過相機捕捉的視覺信息，並基於這些信息做出相應的反應和決策。
例如，麥克風和六個RGB攝像頭，將現實世界的影像輸入到其人工智能AI驅動的視覺系統中，以幫助其更好地理解環境。這些攝像頭包括兩個位於其弧形面板中的臉部攝像頭和背部的陣列攝像頭，啟動了機器人的視覺語言模型，一種能夠理解和處理機器人所見圖像和文字的軟體。這使得機器人能夠理解說明和描述，對於執行如全能製造工人般的工作至關重要。
Figure 02還配備了板載麥克風和揚聲器，支持與人類進行一對一對話，由與OpenAI合作開發的定制AI模型提供支援。雖然這些功能可能使Figure 02成為一個可以分享煩惱或講述生活故事的友善夥伴，但目前的主要焦點還是技術應用，而非社交互動的使用場景。
此外，Figure 02還覆蓋有織物外殼，機器人的內部電纜和電線被巧妙地整合於機身內部，使外觀看起來更加光滑。據相關資料顯示，機器人的肩關節扭矩為50牛頓米（36.8磅英尺），活動範圍為148度；膝蓋關節扭矩為150牛頓米（110.6磅英尺），運動角度為135度；臀部關節扭矩為150牛頓米，運動範圍達195度。
自由彎曲、扭轉和旋轉手指
Figure 02配備了公司所稱的第四代機械手，其設計模仿了人類手部，大小相仿。這些手部裝置具有16個自由度，意味著它們可以在16種不同的方式或方向上進行移動。機器人能夠彎曲、扭轉或旋轉手指，以適應不同的操作需求。這些手部裝置不僅靈活，還經過強化，能夠處理需要施加力量的任務，如舉起、放置或抓握物體。Figure 02手部設計具備16個自由度和相當於人類的力量，使其能夠執行各種類似人類的任務。
在處理能力方面，Figure 02的CPU和GPU性能是其前代產品的三倍，這使得它能夠更高效地處理大量信息，並快速、準確地做出決策。這些處理能力完全內建於機器人中，無需依賴外部電腦進行操作，使得Figure 02能夠獨立執行任務。
截至目前，Figure尚未公布Figure 02的具體發佈時間，但表示該機器人已經在BMW的製造工廠進行了測試。
糾正自身錯誤的全能助手
Figure還新增了Figure 02的“自我糾正學習行為”功能。這一功能使機器人能夠識別自己的錯誤，從中學習，並調整行動以改進之前的操作。當機器人再次嘗試執行相同動作時，它能夠避免重複先前的錯誤。而所有這些過程都是自動進行的，無需人工介入或重新編程。
此外，Figure 02還配備了2.25千瓦時的定制電池組。Figure表示，這個電池組內置於機器人的軀幹中，能提供比之前多出50%的能量。這將延長Figure 02的運行時間，確保其在生產過程中能提供更持久的支持。據相關資料顯示，軀幹中的新型 2.25 kWh 客製化電池組可將能量輸送提高 50% 以上，但目前尚未公佈實際的每次充電運行時間數據。
Figure公司在最近的聲明中對外表示，“Figure的目標是創造不僅能提高生產力和效率，還能改善人類生活品質的機器人。Figure 02的先進功能使公司離實現這一願景又近了一步。”
目前，全球面臨的共同挑戰之一是“勞動力短缺”
僅在美國，就有超過1000萬個工作崗位面臨安全性差或不受歡迎的問題，而人口老化進一步加劇了企業擴大勞動力規模的困難。如果全球各國希望經濟持續增長，就需要提高生產力，這意味著推動更多的自動化。
隨著自動化技術的廣泛應用，基於勞動力的經濟模式正在經歷顯著變革。未來，具備思考、學習、推理及與環境互動能力的人工智能AI人形機器人，將有可能在執行各類任務時超越人類。
此外，體力勞動是推動商品和服務價格的主要因素，約占全球GDP的50%（約42兆美元/年）。然而，隨著人形機器人逐步融入工廠和農田等各個領域，預計將顯著降低勞動力成本，直到其成本與租用機器人相當，從而實現長期的全面成本下降。這一過程不僅促進了技術和市場的快速發展，也推動了人形機器人領域的激烈競爭。
全球比拼：特斯拉不再是“唯一主角”
在當前科技創新浪潮中，人形機器人已成為最受矚目的話題之一。這一領域不僅吸引了眾多企業的注意，也成為全球科技競爭的新戰場。
過去，特斯拉在人形機器人的商業布局上已顯示出領先優勢。特斯拉CEO埃隆·馬斯克/Elon Musk近日在年度股東大會上透露，特斯拉的Optimus/擎天柱人形機器人已經在加州弗里蒙特工廠投入使用。他預測，“人形機器人將成為大眾消費品，未來人形機器人的數量可能達到或超過人類數量，全球範圍內可能出現100億到300億台機器人。而擎天柱的推出可能為特斯拉帶來高達20萬億美元的市值，相比之下，自動駕駛汽車的市值僅達5至10萬億美元。”這些預測，無疑進一步點燃了市場的熱情。
高盛分析師預測，到2035年，人形機器人市場將達到380億美元，並預計到2030年，出貨量將超過25萬台。眾多新興企業及其背後的投資者，如Jeff Bezos、黃仁勳和Bill Gates，自然不會坐視馬斯克“獨吞”如此巨大的市場份額。
在AI應用於人形機器人的研發領域，Elon Musk及特斯拉一直被外界認為是無敵必勝，但如今還真的未必如此
在AI應用於人形機器人的研發領域，Elon Musk及其領導下的特斯拉曾經被視為無敵的佼佼者。他們的Optimus人形機器人不僅展示了高度的技術創新，還代表了未來自動化的雄心。特斯拉的研究重點集中在如何將先進的人工智能融入機器人中，使其在執行複雜任務時能夠接近人類的能力。Optimus的設計包括先進的感測器、控制系統和機械結構，目標是實現更高的效率和自動化水平，這些都使得特斯拉在業界樹立了高標準。
但隨著AI技術的迅速發展和市場競爭的加劇，特斯拉的領先地位也遭遇挑戰。新興企業如Figure AI和其合作夥伴OpenAI正在以驚人的速度推進人形機器人的技術革新。Figure AI目前估值達26億美元，並已從OpenAI、Amazon、Nvidia、Microsoft等科技巨頭處籌集了6.75億美元的資金。創始人Brett Adcock年輕且充滿野心，渴望挑戰馬斯克的領導地位。
此外，Boston Dynamics/波士頓動力一直被公認為人形機器人領域的先驅和卓越代表。其他科技巨頭如Google、Microsoft和Amazon也在積極投入人形機器人的研究和開發，甚至連中國的小米、華為、比亞迪投資的Agibot等公司都在研發人形機器人，積極布局以掌握商機。這眾多玩家的加入，給特斯拉帶來的挑戰不僅體現在技術層面，還包括市場佔有率、成本效益和產品性能等多個方面，進一步加劇了市場的競爭。
AI在人形機器人領域的應用正處於快速發展的階段，未來的競爭將更加激烈。雖然馬斯克和特斯拉依然在這個領域中扮演著重要角色，但他們的地位並非不可動搖。隨著技術的進步和競爭的加劇，未來人工智能AI人形機器人的格局可能會發生劇變，這對所有參與者來說或許是一次“重新洗牌”的機會和挑戰。
