要點:
微軟與OpenAI正洽談參與人形機器人公司Figure的新一輪融資，本輪融資金額最高可能達5億美元。 除了OpenAI以外，各大科技巨頭企業都在布局人形機器人。隨着全球各大企業紛紛進軍人形機器人領域，我們必須認清一個現實：人形機器人要真正實現商業應用還有很長的路要走。
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近日，Figure AI這家人工智能機器人初創公司正在積極爭取一筆總額高達5億美元的投資。根據相關資料顯示，微軟和OpenAI正在就向該公司投資1億美元展開討論。
根據初步計划，微軟打算投資約9500萬美元，而OpenAI則計划投入500萬美元。但是，最終的融資安排尚未確定，投資金額可能有所變化，甚至交易也可能會中斷。針對此事，微軟、OpenAI和Figure AI均未做出評論。
人形機器人初創公司Figure
Figure AI是一家成立於2022年的機器人新創公司，在過去一年中已經通過多輪融資實現了快速增長，其估值也在不斷攀升。不少分析師認為，Figure AI的受歡迎程度反映了當前市場對人形機器人的濃厚興趣。
該公司的使命是將這類機器人引入全球，自稱為“一家致力於將通用類人形機器人融入日常生活的人工智能機器人公司”。他們正在開發一款由人工智能驅動的機器人，外觀和動作都與人類非常相似。Figure表示，他們希望他們的名為Figure 01的機器人能夠執行一些對人類來說過於危險的工作，并且希望他們的技朮能夠幫助緩解勞動力短缺問題。
迄今為止，Figure AI已經成功籌集了總額達7900萬美元的資金。去年4月，該公司進行了A輪融資，籌集了7000萬美元，由Parkway Venture Capital領投。隨后在同年7月，又成功募集了900萬美元，由英特爾領投。目前，該公司正在與微軟和OpenAI進行價值5億美元的融資談判，這將使得其估值達到約20億美元。如果這項交易最終完成，Figure AI很有可能會加入“獨角獸俱樂部”。
OpenAI對人形機器人投資熱情已久
OpenAI并非第一次在人形機器人公司上進行投資。去年3月，挪威的人形機器人初創企業1X Technologies獲得了一輪由OpenAI創業基金領投的2350萬美元融資，成為OpenAI首家硬件公司的投資對象。
OpenAI的創業基金，全名為“OpenAI Startup Fund”，更偏向於投資那些率先實現AI技朮落地的企業。這也是OpenAI投資1X的關鍵原因。一位OpenAI高管曾對外表示，“投資1X的時機正好，因為他們的機器人硬件已經成熟，可以在AI技朮的支持下拓展更廣泛的勞動力市場。”
OpenAI再次投資人形機器人領域，顯示了他們對這一領域的強烈信心。實際上，OpenAI對人形機器人的興趣早已存在，甚至他們曾在內部專門設立了一個機器人部門。早在2017年，OpenAI的機器人團隊就發布了用於模擬機器人控制的開源軟件Roboschool。到了2018年，他們已經研發出了可以靈活操作木塊的機械臂。
更值得註意的是，除了OpenAI以外，各大科技巨頭企業都在布局人形機器人
今年1月初，OpenAI支持的挪威AI機器人初創公司1X Technologies AS成功籌集了1億美元資金。該公司目前擁有兩款機器人產品，一款是工作機器人EVE，另一款是正在研發中的家用雙足機器人NEO。與此同時，總部位於溫哥華的Sanctuary AI也在積極開發一款名為Phoenix的人形機器人。
特斯拉旗下的機器人Optimus/擎天柱曾經引起了網友們的熱議。最近，在特斯拉的財報電話會議上，CEO埃隆·馬斯克/Elon Musk也對外表示，“Optimus人形機器人正在迅速發展，并且有可能成為公司最重要的業務之一。”另外，早在去年7月，Elon Musk成立了一家名為X.Al的人工智能公司，并計划在2025年推出首批Optimus人形機器人。
另外，去年10月，DeepMind發布了RT-X機器人大型模型，并且公開了訓練數據集Open X-Embodiment。今年1月，谷歌DeepMind團隊和斯坦福大學的華人團隊合作開發的通用機器人Mobile ALOHA，在全網掀起了熱議。
人形機器人未來何去何從？
隨着全球各大企業紛紛進軍人形機器人領域，我們必須認清一個現實：人形機器人要真正實現商業應用還有很長的路要走。
雖然大型模型在人形機器人智能化方面取得了重要突破，但并沒有解決機器人硬件層面的難題。人形機器人的操作和移動能力需要依賴硬件本身的發展和算法的提升，但在過去50年的研究曆程中，這個難題一直未能被攻克。例如，掃地機器人和四足機器狗可以通過底槃滑動或四肢保持平衡，但人形機器人只有兩條腿，行動時需要依賴單腿保持穩定和平衡，因此物理運動能力的提升受到限制。
另一個挑戰則是數據。人形機器人的模型訓練需要大量的決策數據支持，缺乏數據會導致模型輸出結果的漂移和成功率的降低。目前，遙操作數據是機器人公司獲取數據的主要方法，但由於釆集成本高，這也是許多公司面臨的挑戰之一。
盡管存在各種問題，但大型模型企業仍在積極布局人形機器人領域。通過機器人的硬件本身，人工智能可以更好地接觸外界信息，從而反過來推進AI算法的發展。盡管過去的几次人形機器人熱潮褪去，留存下來的公司寥寥無几，但隨着新一輪技朮風口的到來，人形機器人領域又進入了新的發展階段。未來的發展仍然充滿期待，讓我們拭目以待！
