要点:
Figure近日宣布推出其第二代人形机器人“Figure 02”，涵盖了外观设计的升级创新、自由弯曲扭转和旋转手指、纠正自身错误等功能的全面大升级。但随着AI技术的迅速发展和市场竞争的加剧，特斯拉的人形机器人领先地位或许将遭遇重大挑战。
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近日，BMW/宝马集团开始首次探索在生产过程中使用“人形机器人”，正在与Figure公司合作，测试并评估如何在汽车生产过程中安全有效地使用人形机器人。在宝马集团位于斯帕坦堡的工厂内，Figure最新的人形机器人Figure 02在经过数周的试运行后，已经成功地将钣金零件安装到特定的固定装置中，并将其组装成底盘的一部分。这款拥有OpenAI“灵魂”和Figure独特设计“躯壳”的Figure 02，为BMW的技术团队提供了宝贵的人工智能大数据，也成功引起了大众对人形机器人的新一轮关注。
今年年初，狂呼媒体曾报导“ 微软携手OpenAI，拟对人形机器人公司Figure融资”一事。当时，Figure 01版本的人形机器人才刚刚面世，而如今Figure 02已经迅速发展，迭代升级。在Figure公司发布的最新预告片中，Figure 02展现了灵活的双手动作，已经接近人类机器人的表现。尽管这仅是演示视频，但它已经向我们透露了Figure 02未来将引领的新方向。
Figure 02的升级进化<br data-mce-fragment="1">总部位于加州的Figure公司由Vettery和Archer Aviation的企业家Brett Adcock于2022年创立，旨在将商业上可行的通用人形机器人推向市场。
Figure近日宣布推出其第二代人形机器人“Figure 02”。这款新机器人的初步目标是应用于商业环境中的生产线，但公司也承诺在不久的将来将其扩展至家庭使用的场景，甚至成为日常生活管家。 Figure表示，其工程师团队对硬体和软体都进行了全面的重新设计，涵盖了人工智能系统、电脑视觉、电池组、电子设备、感测器和执行器等，对Figure 02进行了全面的大升级。
外观设计的升级创新
与Figure 01相比，Figure 02的外观变得更加精致。其哑光机身设计巧妙地分隔出头部，嵌入了多项先进技术，搭载了一种称为“视觉语言模型”的技术，使其能够理解通过相机捕捉的视觉信息，并基于这些信息做出相应的反应和决策。
例如，麦克风和六个RGB摄像头，将现实世界的影像输入到其人工智能AI驱动的视觉系统中，以帮助其更好地理解环境。这些摄像头包括两个位于其弧形面板中的脸部摄像头和背部的阵列摄像头，启动了机器人的视觉语言模型，一种能够理解和处理机器人所见图像和文字的软体。这使得机器人能够理解说明和描述，对于执行如全能制造工人般的工作至关重要。
Figure 02还配备了板载麦克风和扬声器，支持与人类进行一对一对话，由与OpenAI合作开发的定制AI模型提供支援。虽然这些功能可能使Figure 02成为一个可以分享烦恼或讲述生活故事的友善伙伴，但目前的主要焦点还是技术应用，而非社交互动的使用场景。
此外，Figure 02还覆盖有织物外壳，机器人的内部电缆和电线被巧妙地整合于机身内部，使外观看起来更加光滑。据相关资料显示，机器人的肩关节扭矩为50牛顿米（36.8磅英尺），活动范围为148度；膝盖关节扭矩为150牛顿米（110.6磅英尺），运动角度为135度；臀部关节扭矩为150牛顿米，运动范围达195度。
自由弯曲、扭转和旋转手指
Figure 02配备了公司所称的第四代机械手，其设计模仿了人类手部，大小相仿。这些手部装置具有16个自由度，意味着它们可以在16种不同的方式或方向上进行移动。机器人能够弯曲、扭转或旋转手指，以适应不同的操作需求。这些手部装置不仅灵活，还经过强化，能够处理需要施加力量的任务，如举起、放置或抓握物体。 Figure 02手部设计具备16个自由度和相当于人类的力量，使其能够执行各种类似人类的任务。
在处理能力方面，Figure 02的CPU和GPU性能是其前代产品的三倍，这使得它能够更高效地处理大量信息，并快速、准确地做出决策。这些处理能力完全内建于机器人中，无需依赖外部电脑进行操作，使得Figure 02能够独立执行任务。
截至目前，Figure尚未公布Figure 02的具体发布时间，但表示该机器人已经在BMW的制造工厂进行了测试。
纠正自身错误的全能助手
Figure还新增了Figure 02的“自我纠正学习行为”功能。这一功能使机器人能够识别自己的错误，从中学习，并调整行动以改进之前的操作。当机器人再次尝试执行相同动作时，它能够避免重复先前的错误。而所有这些过程都是自动进行的，无需人工介入或重新编程。
此外，Figure 02还配备了2.25千瓦时的定制电池组。 Figure表示，这个电池组内置于机器人的躯干中，能提供比之前多出50%的能量。这将延长Figure 02的运行时间，确保其在生产过程中能提供更持久的支持。据相关资料显示，躯干中的新型2.25 kWh 客制化电池组可将能量输送提高50% 以上，但目前尚未公布实际的每次充电运行时间数据。
Figure公司在最近的声明中对外表示，“Figure的目标是创造不仅能提高生产力和效率，还能改善人类生活品质的机器人。Figure 02的先进功能使公司离实现这一愿景又近了一步。”
目前，全球面临的共同挑战之一是“劳动力短缺”
仅在美国，就有超过1000万个工作岗位面临安全性差或不受欢迎的问题，而人口老化进一步加剧了企业扩大劳动力规模的困难。如果全球各国希望经济持续增长，就需要提高生产力，这意味着推动更多的自动化。
随着自动化技术的广泛应用，基于劳动力的经济模式正在经历显著变革。未来，具备思考、学习、推理及与环境互动能力的人工智能AI人形机器人，将有可能在执行各类任务时超越人类。
此外，体力劳动是推动商品和服务价格的主要因素，约占全球GDP的50%（约42兆美元/年）。然而，随着人形机器人逐步融入工厂和农田等各个领域，预计将显著降低劳动力成本，直到其成本与租用机器人相当，从而实现长期的全面成本下降。这一过程不仅促进了技术和市场的快速发展，也推动了人形机器人领域的激烈竞争。
全球比拼：特斯拉不再是“唯一主角”
在当前科技创新浪潮中，人形机器人已成为最受瞩目的话题之一。这一领域不仅吸引了众多企业的注意，也成为全球科技竞争的新战场。
过去，特斯拉在人形机器人的商业布局上已显示出领先优势。特斯拉CEO埃隆·马斯克/Elon Musk近日在年度股东大会上透露，特斯拉的Optimus/擎天柱人形机器人已经在加州弗里蒙特工厂投入使用。他预测，“人形机器人将成为大众消费品，未来人形机器人的数量可能达到或超过人类数量，全球范围内可能出现100亿到300亿台机器人。而擎天柱的推出可能为特斯拉带来高达20万亿美元的市值，相比之下，自动驾驶汽车的市值仅达5至10万亿美元。”这些预测，无疑进一步点燃了市场的热情。
高盛分析师预测，到2035年，人形机器人市场将达到380亿美元，并预计到2030年，出货量将超过25万台。众多新兴企业及其背后的投资者，如Jeff Bezos、黄仁勋和Bill Gates，自然不会坐视马斯克“独吞”如此巨大的市场份额。
在AI应用于人形机器人的研发领域，Elon Musk及特斯拉一直被外界认为是无敌必胜，但如今还真的未必如此<br data-mce-fragment="1">在AI应用于人形机器人的研发领域，Elon Musk及其领导下的特斯拉曾经被视为无敌的佼佼者。他们的Optimus人形机器人不仅展示了高度的技术创新，还代表了未来自动化的雄心。特斯拉的研究重点集中在如何将先进的人工智能融入机器人中，使其在执行复杂任务时能够接近人类的能力。 Optimus的设计包括先进的感测器、控制系统和机械结构，目标是实现更高的效率和自动化水平，这些都使得特斯拉在业界树立了高标准。
但随着AI技术的迅速发展和市场竞争的加剧，特斯拉的领先地位也遭遇挑战。新兴企业如Figure AI和其合作伙伴OpenAI正在以惊人的速度推进人形机器人的技术革新。 Figure AI目前估值达26亿美元，并已从OpenAI、Amazon、Nvidia、Microsoft等科技巨头处筹集了6.75亿美元的资金。创始人Brett Adcock年轻且充满野心，渴望挑战马斯克的领导地位。
此外，Boston Dynamics/波士顿动力一直被公认为人形机器人领域的先驱和卓越代表。其他科技巨头如Google、Microsoft和Amazon也在积极投入人形机器人的研究和开发，甚至连中国的小米、华为、比亚迪投资的Agibot等公司都在研发人形机器人，积极布局以掌握商机。这众多玩家的加入，给特斯拉带来的挑战不仅体现在技术层面，还包括市场占有率、成本效益和产品性能等多个方面，进一步加剧了市场的竞争。
AI在人形机器人领域的应用正处于快速发展的阶段，未来的竞争将更加激烈。虽然马斯克和特斯拉依然在这个领域中扮演着重要角色，但他们的地位并非不可动摇。随着技术的进步和竞争的加剧，未来人工智能AI人形机器人的格局可能会发生剧变，这对所有参与者来说或许是一次“重新洗牌”的机会和挑战。
