要点:
随着机器人技术的不断进步，人形机器人逐渐从单一的任务执行者转变为群体协作的智能体，这不仅为工业领域带来全新的解决方案，也为机器人与人类的互动打开了更广阔的可能性。
继上周美国人形机器人企业Figure放出了机器人之间互相传递物品的视频，本周中国大批量人形机器人进入了吉利公司旗下智能电动汽车品牌的5G智慧工厂“极氪工厂”进行协同工作。
近日，优必选在极氪工厂开展人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案。该公司称，这项多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训为“全球首例”，旨在探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动工业人形机器人从单机自主向群体智能进化。
极氪工厂：全球首例群体智能协同
深圳市优必选科技有限公司成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。 2012年，优必选开始研发、设计机器人。 2014年，成功研发并生产首款小型机器人Alpha。 2017年，优必选发布商用机器人产品及解决方案。 2018年，发布第一代人形机器人walker。 2019年，发布第二代walker机器人。 2021年，发布新一代walker X机器人。 2024年10月，优必选发布了Walker S1，并已进入汽车工厂实训。
在此之前，优必选的Walker S1机器人已经进入极氪工厂，但当时它们只能各自完成独立的任务，比如一个机器人单独搬运箱子，两个机器人无法协同工作。而最近，优必选的人形机器人在极氪5G智慧工厂的实训中迎来了升级，最显著的变化就是一个关键词：群体智能协同。
在极氪工厂内，优必选的Walker S1机器人可执行协同分拣、协同搬运和精密装配三大任务，恰好解决了人类工作中的几个痛点：重复性劳动、体力劳动和高精度工作，而人形机器人在这些方面的效率可能更高。
在协同分拣环节，优必选Walker S1通过跨场域视觉感知技术，实现了动态目标的连续感知与跟踪。机器人群体通过协作构建全局地图，实现“群建群享”，相当于使得机器人之间的视野互通。此外，基于多模态推理大模型的智能混合决策技术，结合语义VSLAM导航与灵巧操作需求，机器人能够动态分配任务，实现端云结合的群体智能决策。
在协同搬运场景中，优必选通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现了轨迹规划、负载识别与柔顺控制的多机协同，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态和力度，显著提高了搬运大尺寸和大负载工件的稳定性。
而在精密装配环节，Walker S1能够应对小尺寸、易变形的柔软薄膜物体。凭借优必选的人形机器人触觉五指灵巧手和高精度感知与自适应控制技术，机器人能够动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中不受损、不偏移。
在实训过程中，Walker S1只需一键启动，便可在非结构化复杂环境中自主作业。通过自研的语义VSLAM算法，Walker S1能够自主构建并更新工作环境地图，并根据地图信息实时做出决策。这种方式不仅排除了光照、物体、人车移动等外界环境变化带来的干扰，还能使Walker S1在执行任务时自动避障并自主选择路径，无需预设路线或人工复位，确保任务的连续性。
当Walker S1到达指定物料区后，通过端到端的模仿学习，它与拖挂牵引机器人协作执行末端物流分拣任务。它能够通过视觉精准识别料箱并将其搬运至料车。如果物料区缺少所需的料箱，或者料箱中没有物料，Walker S1能够即时将信息反馈给物流系统，并自主前往下一个工作位置继续执行任务，无需等待人工干预和决策。
作为为工业场景应用研发的人形机器人，Walker S1重点解决了车厂实训中遇到的三大重要挑战：在光照和环境变化下的视觉定位、在动态高负载情况下的运动控制算法，以及在高负载长时间工作条件下的关节散热问题，从而确保其在工业应用场景中能够稳定高效地执行工作任务。
目前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等多家行业领军企业建立了合作关系。其自主研发的工业人形机器人Walker S系列也已成功进入全球多个车企，并完成了首阶段的单机自主智能实训。随着实训2.0阶段的启动，优必选计划拓展更多合作伙伴的工厂，全面推动多机协同实训的落地，并进一步深入探索人形机器人在工业场景中的大规模应用。
在自然界中，蜜蜂、蚂蚁和鸟群的集体行为证明了凯文·凯利所说的“群体智慧”，群体有时能在紧密联系中展现出非凡的智慧。那么现在，当机器人逐步向具身智能发展时，是否也具备群体智能？优必选给出了他们的探索答案。
群脑网络：推动群体智能工业场景
工业场景通常具有作业工种多样、需要多个部门或人员协同的复杂特征。要让机器人替代人工，它们必须适应各种作业场景，并能进行协同配合。过去，单机机器人主要完成固定的单一任务，在协同工作和泛化能力方面存在明显不足。而优必选选择以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境的密切互动，从而进化出高阶的具身智能。
此次发布，优必选提出了人形机器人群脑网络/BrainNet软件架构，并设计了人形智能网联中枢/Internet of Humanoids，简称IoH。
具体来说，群脑网络/BrainNet架构由云端协同的推理型节点和技能型节点灵活连接，构成了群体维度下的超级大脑与智能小脑。超级大脑基于多模态具身推理大模型，重点攻克智能混合决策技术，能够实现复杂产线任务的高维决策。而智能小脑则基于Transformer模型，创新研发了跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能的生成与迁移。
此外，该大模型依托于Walker S系列在多个车厂一线实训任务中积累的亿级高质量工业数据集进行训练与优化，增加了多模态特性，并基于RAG/检索增强生成技术，快速训练专业工种。这一过程中，机器人在多个工位的决策能力与泛化能力得到了显著提升，为人形机器人在工业场景中的大规模应用提供了强有力的支持。
值得关注的是，优必选研发的人形机器人多模态推理大模型是基于DeepSeek-R1深度推理技术，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。在优必选看来，未来在复杂场景下，群体智能通过分布式个体的动态交互与协同，涌现出超越单一能力的全局智慧，能够帮助人形机器人高效决策与自适应优化，突破跨场景跨任务的大规模商业化应用。
这些技术突破将单台人形机器人的任务扩展到由多台机器人协同完成的产线级柔性需求，实现了多维度、多场景的群体智能。这使得人形机器人能够在复杂的工业环境中高效协作。当机器人之间形成组织与协调时，它们展现出了“群体智慧”。
优必选相关负责人表示，“在复杂场景下，群体智能通过分布式个体的动态交互与协同，能够涌现出超越单一能力的全局智慧。这使得人形机器人能够高效决策与自适应优化，突破跨场景与跨任务的大规模商业化应用。”这一突破不仅为人形机器人在智能制造中的规模化应用提供了参考范式，也将推动新型工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式跃迁。
走进汽车工厂：智能协作的商业化突破
实际上，人形机器人早已走进汽车工厂“打工”。早在几年前，特斯拉创始人马斯克发布的Optimus机器人计划进驻特斯拉超级工厂，替代部分人工。而在全球范围内，Apptronik、波士顿动力、傅利叶、智元机器人等知名企业的产品也已进入汽车工厂进行应用。比如，正洽谈15亿美元融资的Figure，其搭载Helix端到端VLA模型的Figure 02机器人已经在物流厂进行快递分拣，并且去年已进驻宝马工厂进行应用实验。可以说，在众多工业场景中，汽车工厂可能是人形机器人商业化应用最为成功的落地场景之一。
而在中国，傅利叶的GR-1机器人已进入上汽通用金桥豪华车工厂和奥特能超级工厂进行实训，承担带电高压零部件安装、高精度操作等任务。智元机器人的远征A1在比亚迪工厂参与了外观检测、底槃装配等工作，而小米机器人公司计划在未来参与小米汽车工厂的生产。
机器人与汽车行业之间呈现天然的共生关系，两者在技术复用和供应链管理上的高度契合，使得机器人逐渐进入车企生产。对于机器人来说，进入车厂不仅能在高维复杂的工业场景中学习真实数据，还能提升智能并替代高昂人工成本，从而推动汽车生产的革新。
从这个角度来看，机器人和车企正在共同成长。人形机器人频繁进入汽车工厂，既得益于汽车行业的技术复用，也因为机器人能在这种半开放的工业场景中获得真实的数据以便提升自身能力。然而，随着人形机器人真正进入工业场景，必然要面临效率问题。
人形机器人在工业场景中面临诸多不便，对“人形”的执着或许是影响效率的最大障碍。未来，人形机器人有望进入更加细分和动态的行业，如服务业等场景中，这些行业需求灵活且开放，人形机器人将更贴近人类社会学习。
令人欣喜的是，优必选的群脑网络使得其人形机器人更像人类，通过组织协作为机器人连接起某种关系网络，这种网络正是人类社会交往的关键保障。我们期待，机器人能够学习更多关于人类的东西，进一步提升与人类共存的能力。
在人形机器人逐渐在汽车工厂展现出强大协同作业能力的同时，它们也在不断向更加复杂、多样的工业场景扩展。这不仅仅是机器人技术的突破，更是工业智能化进程的一大步。从单机作业到群体智能，机器人的进化正在重新定义工业生产的效率与灵活性。
未来，随着技术的进一步成熟和多场景应用的深入，机器人将不仅仅是替代劳动的工具，更是协同创新、提升生产力的关键力量。无论是为传统制造业带来新的活力，还是为智能制造开启新的篇章，机器人与人类社会的共生关系无疑将成为推动未来工业发展的核心驱动力。
