要点:
宇树科技近日宣布对G1人形机器人进行了量产设计升级，整体更符合量产要求。尽管市场上已有特斯拉的“擎天柱”及波士顿动力的Atlas等多款先进机器人，但G1的发布仍然引发了极大的关注，特别是其9.9万元人民币的起售价，使得宇树科技再度成为业界热议的焦点。
科技正以前所未有的速度和规模发展，引发多个领域的变革，塑造了新的商业模式，甚至重塑了全新社会结构。我们一起，从科技创新中洞察社会转型和升级的机遇。
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近期，中国宇树科技/Unitree发布了其人形机器人G1的量产版。新版本不仅提升了性能和外观，还具备了大规模生产的能力，售价从9.9万元人民币起。
早在今年5月，宇树科技首次推出了G1人形机器人，定价同样为9.9万元起，并被官方描述为“人形智能体、AI化身”。经过3个月的开发，宇树科技于8月21日宣布对G1进行了量产设计的升级，使其更加符合量产标准。
与此同时，作为中国智能制造的代表，宇树科技的崛起对全球人形机器人领域产生了深远的影响。这一系列成就不仅提升了中国在国际机器人产业中的地位，也为全球人形机器人市场带来了新的竞争格局。
中国人形机器人之光：宇树科技<br data-mce-fragment="1">成立于2016年的中国杭州宇树科技，是一家在全球范围内具有广泛影响力的民用机器人公司，专注于消费级和行业级高性能通用足式机器人、 人形机器人以及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。
宇树科技致力于自主研发和科技创新，拥有全自主研发的电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心零部件，同时开发了高性能的感知与运动控制算法。这些技术的整合使得公司在全球足式机器人领域中处于技术领先地位。至今，宇树科技累计申请了超过180项全球专利，其中150余项已获得授权，体现了其在机器人技术创新方面的深厚实力。
公司起初专注于四足机器人的开发，并在技术上取得了显著突破。 2023年初，宇树科技将研发重心转向人形机器人领域，推出了首款通用人形机器人产品“宇树H1”，标志着公司在机器人技术上的多元化探索。 2024年2月，宇树科技完成了近10亿元人民币的B2轮融资，美团成为公司的最大股东，这进一步增强了公司在技术研发和市场拓展方面的资金实力。
此外，宇树科技以不断创新的技术和广泛的应用领域，向社会贡献了诸多重要成果。从2021年牛年央视春晚、2022年冬奥会开幕式到2023年Super Bowl赛前表演，甚至到2023年杭州亚运会和亚残运会，宇树科技的机器人产品持续为消费者和专业用户带来了前所未有的创新体验。
自2017年起，宇树科技积极推动高性能通用足式机器人和人形机器人在不同行业的应用。其机器人产品已广泛应用于农业、工业、电力巡检、勘测探索以及公共救援等关键领域，为社会的发展提供了有力支持。
在今年的世界机器人大会期间，宇树科技更是发布了人形机器人G1的量产版本。这款机器人起售价为9.9万元人民币，标志着双足人形机器人价格首次下调至10万元以内。这一价格调整和技术提升不仅进一步巩固了宇树科技在全球市场的竞争力，也预示着人形机器人技术的普及和发展进入了新的阶段。
宇树科技G1：打破行业底价<br data-mce-fragment="1">自去年8月宇树科技推出中国首款全尺寸可行走通用人形机器人H1以来，该产品便成为市场的关注焦点。近期，G1的发布再次引领了市场的创新潮流。
在官方发布的视频中，G1展示了其卓越的稳定性和灵活性，令人印象深刻。与H1的180厘米高的模特身材相比，G1的身高约为130厘米，体重大约35公斤。 G1配备了23至43个关节电机，能够实现超过2米/秒的小跑速度。其广阔的关节运动空间和最大120N·m的关节扭矩，使得G1能够执行如动态站立、坐下折叠以及舞棍等高难度动态动作。
在视觉传感器方面，G1配备了Intel RealSense D435深度摄像头和LIVOX-MID360 3D激光雷达，这为其提供了360°全方位的探测和感知能力。这些传感器为G1提供了强大的环境感知基础，帮助其更准确地理解和应对周围环境。 G1的供电模块支持最长2小时的续航，并且具备快速拆卸功能。
G1釆用了基于深度强化学习和仿真训练的先进技术，并结合AI的加速发展，进行不断的升级和演进。它配备了激光雷达、深度相机和灵巧手，并在统一大模型/UnifoLM的驱动下，展现了强大的运动能力和智能学习能力，使其能够精准地操作物体。这些技术创新不仅提升了G1的性能，也进一步推动了人形机器人技术的发展。
据官方数据显示，G1还可配备Dex3-1力控灵巧手，通过力位混合控制，实现对物体的精确操作。该灵巧手能够模拟人手的精准控制能力，使G1在执行诸如砸核桃、搬运重物等常规任务时展现出卓越的稳定性和精准度，同时对易碎物品如鸡蛋进行处理时也能保持高度的精细操作。此外，G1还能够轻松应对如汽水瓶开启和焊接等精细作业。
本次宇树科技发布的G1人形机器人分为两个版本：G1标准版和G1 EDU版本。 G1标准版的含税售价为9.9万元人民币，而G1 EDU版本作为进阶版，提供了多种模块配置方案，售价将根据客户需求进行定制。相比标准版，G1 EDU版支持安装Dex3-1力控灵巧手，并提供多点触觉阵列选项，拥有更大的膝关节扭矩和手臂负载，同时还可选配NVIDIA Jetson Orin高算力模块，支持二次开发。
G1是宇树科技推出的第二款通用人形机器人，未来将在多个领域中发挥广泛的应用潜力。 2023年底，“The Robot Report”整理了北美机器人市场年度九大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，而宇树科技是唯一一家中国企业入选。
此外，宇树科技的工业级四足机器人已被广泛应用于工厂巡检、园区安防和勘探救援等场景。主要客户包括变电站和化工厂等，这些四足机器人能够代替人类执行危险任务，如在有毒气体或辐射环境中进行作业。
尽管市场上已有特斯拉的“擎天柱”及波士顿动力的Atlas等多款先进机器人，G1的发布仍然引发了极大的关注。特别是其9.9万元人民币的起售价，使得宇树科技再度成为业界热议的焦点。
相比之下，其他企业的机器人售价通常在15万至20万元人民币或更高。例如，特斯拉的“擎天柱”人形机器人目标售价为2.5万美元。有业内人士指出，如果G1的售价为9.9万元人民币，其生产成本可能低于2万美元。这一价格优势使G1在市场上具有显著的竞争力。
G1以9.9万元人民币的价格对于企业和研究机构具有很高的吸引力，但值得注意的是，G1并不是宇树科技的首款机器人产品<br data-mce-fragment="1">公司首款产品是四足机器人，该机器人以其低成本和高性能的电驱动技术开创了全球足式机器人技术的新标准。其中又包括消费级四足机器人：Go2和其新型号Go2-W轮足版本以及行业级四足机器人：B2和B2-W。
继四足机器人之后，宇树科技推出了更具市场影响力的产品。早在去年，宇树就量产了全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人H1。它的身高约180厘米，体重约47公斤，并以3.3m/s的移动速度创下了人形机器人世界最快奔跑纪录。 H1作为公司的首款通用人形机器人，标志着公司在机器人领域技术的成熟与突破。 H1的发布不仅展示了公司在机器人运动控制和感知技术方面的创新，还为行业设立了新的技术标杆。
而近日宇树科技发布的G1人形机器人，进一步丰富了其产品线。 G1结合了先进的电驱动技术和高性价比的定价策略，旨在为企业和研究机构提供一个经济高效的研发平台。此外在其他领域，4D激光雷达组件：L1，为四足机器人和人形机器人提供高精度的环境感知能力。
展望未来，随着中国智造的持续推动，人形机器人市场将面临更加激烈的竞争，特别是在打破以往由Elon Musk主导的局面方面。
人形机器人：未来全球新格局<br data-mce-fragment="1">自1969年第一代人形机器人问世以来，55年来，没有任何时刻比现在更接近将这一梦想变为现实，人形机器人的“iPhone时刻”正逐步到来。根据高盛的预测，到2035年，人形机器人市场的规模预计将达到1540亿美元。在这一万亿级市场中，中国正与其他国家同步启动，积极参与全球竞争。
2024年4月，中国自主研发的通用人形机器人“天工”在北京经济技术开发区首次亮相。这款机器人身高163厘米，体重43公斤，能承载5公斤的重量，奔跑速度达到6公里/小时，并具备在盲视状态下通过障碍物的能力，标志着在全尺寸人形机器人领域实现了纯电驱动的突破。
同年7月，在上海举行的2024世界人工智能大会上，25款人形机器人组成了“先锋阵列”，展示了全球具身智能的最新成果。其中，全球首款通用人形机器人开源公版机“青龙”引起了广泛关注。
随着人工智能大模型的引入，使得机器人具备了类似“大脑”的能力并能够与外界进行“沟通”，市场对人形机器人的热情被迅速激发。这使得人形机器人有望成为继计算机、智能手机和新能源汽车之后的又一颠覆性产品，成为当前世界科技前沿领域的一个重要竞争点。
尽管人形机器人产业尚处于底部向半山腰爬坡的状态，距离形成规模化商业应用仍需时日，但这个集新技术、新材料、高端制造于一身的新产业，贡献了观察中国产业向高端升级的独特视角：从底层技术攻关到核心技术自主研发，从建立创新中心整合资源到搭建开源平台共享成果，从培养细分市场隐形冠军到搭建本土产业链零部件供应体系，从前瞻产业政策到创新生态互促，科技创新、政策引导、市场活力“铁三角”推动产业快速起跑，与全球企业竞速万亿级新赛道。
而人形机器人为代表的未来产业突围之路，正是中国产业快速跃升，塑造全球竞争新优势的必经之路。
目前，中国人形机器人产业竞争优势正在形成，产业规模持续壮大，谐波减速机、二维减速机等核心零部件进入国际头部企业的供应体系。此外，服务和特种机器人不仅在物流、医疗、建筑等领域实现规模化应用，在空间探索、应急救援、公共安全等方面也发挥着重要作用。
如今，宇树科技的加入，为这一领域注入了新的活力和竞争力，并开启了“行业底价”的竞争时代，有望促使市场格局发生深刻变化。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，人形机器人将变得更加普及和实用，推动整个智能机器人行业迈向新的高峰！
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