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宇樹科技近日宣布對 G1人形機器人進行了量產設計升級，整體更符合量產要求。盡管市場上已有特斯拉的“擎天柱”及波士頓動力的Atlas等多款先進機器人，但G1的發布仍然引發了極大的關注，特別是其9.9萬元人民幣的起售價，使得宇樹科技再度成為業界熱議的焦點。
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近期，中國宇樹科技/Unitree發布了其人形機器人G1的量產版。新版本不僅提升了性能和外觀，還具備了大規模生產的能力，售價從9.9萬元人民幣起。
早在今年5月，宇樹科技首次推出了G1人形機器人，定價同樣為9.9萬元起，并被官方描述為“人形智能體、AI化身”。經過3個月的開發，宇樹科技於8月21日宣布對G1進行了量產設計的升級，使其更加符合量產標准。
與此同時，作為中國智能制造的代表，宇樹科技的崛起對全球人形機器人領域產生了深遠的影響。這一系列成就不僅提升了中國在國際機器人產業中的地位，也為全球人形機器人市場帶來了新的競爭格局。
中國人形機器人之光：宇樹科技
成立於2016年的中國杭州宇樹科技，是一家在全球范圍內具有廣泛影響力的民用機器人公司，專注於消費級和行業級高性能通用足式機器人、 人形機器人以及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。
宇樹科技致力於自主研發和科技創新，擁有全自主研發的電機、減速器、控制器、激光雷達等關鍵核心零部件，同時開發了高性能的感知與運動控制算法。這些技朮的整合使得公司在全球足式機器人領域中處於技朮領先地位。至今，宇樹科技累計申請了超過180項全球專利，其中150余項已獲得授權，體現了其在機器人技朮創新方面的深厚實力。
公司起初專注於四足機器人的開發，并在技朮上取得了顯著突破。2023年初，宇樹科技將研發重心轉向人形機器人領域，推出了首款通用人形機器人產品“宇樹H1”，標志着公司在機器人技朮上的多元化探索。2024年2月，宇樹科技完成了近10億元人民幣的B2輪融資，美團成為公司的最大股東，這進一步增強了公司在技朮研發和市場拓展方面的資金實力。
此外，宇樹科技以不斷創新的技朮和廣泛的應用領域，向社會貢獻了諸多重要成果。從2021年牛年央視春晚、2022年冬奧會開幕式到2023年Super Bowl賽前表演，甚至到2023年杭州亞運會和亞殘運會，宇樹科技的機器人產品持續為消費者和專業用戶帶來了前所未有的創新體驗。
自2017年起，宇樹科技積極推動高性能通用足式機器人和人形機器人在不同行業的應用。其機器人產品已廣泛應用於農業、工業、電力巡檢、勘測探索以及公共救援等關鍵領域，為社會的發展提供了有力支持。
在今年的世界機器人大會期間，宇樹科技更是發布了人形機器人G1的量產版本。這款機器人起售價為9.9萬元人民幣，標志着雙足人形機器人價格首次下調至10萬元以內。這一價格調整和技朮提升不僅進一步鞏固了宇樹科技在全球市場的競爭力，也預示着人形機器人技朮的普及和發展進入了新的階段。
宇樹科技G1：打破行業底價
自去年8月宇樹科技推出中國首款全尺寸可行走通用人形機器人H1以來，該產品便成為市場的關注焦點。近期，G1的發布再次引領了市場的創新潮流。
在官方發布的視頻中，G1展示了其卓越的穩定性和靈活性，令人印象深刻。與H1的180釐米高的模特身材相比，G1的身高約為130釐米，體重大約35公斤。G1配備了23至43個關節電機，能夠實現超過2米/秒的小跑速度。其廣闊的關節運動空間和最大120N·m的關節扭矩，使得G1能夠執行如動態站立、坐下折疊以及舞棍等高難度動態動作。
在視覺傳感器方面，G1配備了Intel RealSense D435深度攝像頭和LIVOX-MID360 3D激光雷達，這為其提供了360°全方位的探測和感知能力。這些傳感器為G1提供了強大的環境感知基礎，幫助其更准確地理解和應對周圍環境。G1的供電模塊支持最長2小時的續航，并且具備快速拆卸功能。
G1釆用了基於深度強化學習和仿真訓練的先進技朮，并結合AI的加速發展，進行不斷的升級和演進。它配備了激光雷達、深度相機和靈巧手，并在統一大模型/UnifoLM的驅動下，展現了強大的運動能力和智能學習能力，使其能夠精准地操作物體。這些技朮創新不僅提升了G1的性能，也進一步推動了人形機器人技朮的發展。
據官方數據顯示，G1還可配備Dex3-1力控靈巧手，通過力位混合控制，實現對物體的精確操作。該靈巧手能夠模擬人手的精准控制能力，使G1在執行諸如砸核桃、搬運重物等常規任務時展現出卓越的穩定性和精准度，同時對易碎物品如雞蛋進行處理時也能保持高度的精細操作。此外，G1還能夠輕松應對如汽水瓶開啟和焊接等精細作業。
本次宇樹科技發布的G1人形機器人分為兩個版本：G1標准版和G1 EDU版本。G1標准版的含稅售價為9.9萬元人民幣，而G1 EDU版本作為進階版，提供了多種模塊配置方案，售價將根據客戶需求進行定制。相比標准版，G1 EDU版支持安裝Dex3-1力控靈巧手，并提供多點觸覺陣列選項，擁有更大的膝關節扭矩和手臂負載，同時還可選配NVIDIA Jetson Orin高算力模塊，支持二次開發。
G1是宇樹科技推出的第二款通用人形機器人，未來將在多個領域中發揮廣泛的應用潛力。2023年底，“The Robot Report”整理了北美機器人市場年度九大熱點話題，其中超過一半涉及人形機器人，而宇樹科技是唯一一家中國企業入選。
此外，宇樹科技的工業級四足機器人已被廣泛應用於工廠巡檢、園區安防和勘探救援等場景。主要客戶包括變電站和化工廠等，這些四足機器人能夠代替人類執行危險任務，如在有毒氣體或輻射環境中進行作業。
盡管市場上已有特斯拉的“擎天柱”及波士頓動力的Atlas等多款先進機器人，G1的發布仍然引發了極大的關注。特別是其9.9萬元人民幣的起售價，使得宇樹科技再度成為業界熱議的焦點。
相比之下，其他企業的機器人售價通常在15萬至20萬元人民幣或更高。例如，特斯拉的“擎天柱”人形機器人目標售價為2.5萬美元。有業內人士指出，如果G1的售價為9.9萬元人民幣，其生產成本可能低於2萬美元。這一價格優勢使G1在市場上具有顯著的競爭力。
G1以9.9萬元人民幣的價格對於企業和研究機搆具有很高的吸引力，但值得注意的是，G1并不是宇樹科技的首款機器人產品
公司首款產品是四足機器人，該機器人以其低成本和高性能的電驅動技朮開創了全球足式機器人技朮的新標准。其中又包括消費級四足機器人：Go2和其新型號Go2-W輪足版本以及行業級四足機器人：B2和B2-W。
繼四足機器人之后，宇樹科技推出了更具市場影響力的產品。早在去年，宇樹就量產了全球首款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅人形機器人H1。它的身高約180釐米，體重約47公斤，并以3.3m/s的移動速度創下了人形機器人世界最快奔跑紀錄。H1作為公司的首款通用人形機器人，標志着公司在機器人領域技朮的成熟與突破。H1的發布不僅展示了公司在機器人運動控制和感知技朮方面的創新，還為行業設立了新的技朮標杆。
而近日宇樹科技發布的G1人形機器人，進一步丰富了其產品線。G1結合了先進的電驅動技朮和高性價比的定價策略，旨在為企業和研究機搆提供一個經濟高效的研發平台。此外在其他領域，4D激光雷達組件：L1，為四足機器人和人形機器人提供高精度的環境感知能力。
展望未來，隨着中國智造的持續推動，人形機器人市場將面臨更加激烈的競爭，特別是在打破以往由Elon Musk主導的局面方面。
人形機器人：未來全球新格局
自1969年第一代人形機器人問世以來，55年來，沒有任何時刻比現在更接近將這一夢想變為現實，人形機器人的“iPhone時刻”正逐步到來。根據高盛的預測，到2035年，人形機器人市場的規模預計將達到1540億美元。在這一萬億級市場中，中國正與其他國家同步啟動，積極參與全球競爭。
2024年4月，中國自主研發的通用人形機器人“天工”在北京經濟技朮開發區首次亮相。這款機器人身高163釐米，體重43公斤，能承載5公斤的重量，奔跑速度達到6公里/小時，并具備在盲視狀態下通過障礙物的能力，標志着在全尺寸人形機器人領域實現了純電驅動的突破。
同年7月，在上海舉行的2024世界人工智能大會上，25款人形機器人組成了“先鋒陣列”，展示了全球具身智能的最新成果。其中，全球首款通用人形機器人開源公版機“青龍”引起了廣泛關注。
隨着人工智能大模型的引入，使得機器人具備了類似“大腦”的能力并能夠與外界進行“溝通”，市場對人形機器人的熱情被迅速激發。這使得人形機器人有望成為繼計算機、智能手機和新能源汽車之后的又一顛覆性產品，成為當前世界科技前沿領域的一個重要競爭點。
盡管人形機器人產業尚處於底部向半山腰爬坡的狀態，距離形成規模化商業應用仍需時日，但這個集新技朮、新材料、高端制造於一身的新產業，貢獻了觀察中國產業向高端升級的獨特視角：從底層技朮攻關到核心技朮自主研發，從建立創新中心整合資源到搭建開源平台共享成果，從培養細分市場隱形冠軍到搭建本土產業鏈零部件供應體系，從前瞻產業政策到創新生態互促，科技創新、政策引導、市場活力“鐵三角”推動產業快速起跑，與全球企業競速萬億級新賽道。
而人形機器人為代表的未來產業突圍之路，正是中國產業快速躍升，塑造全球競爭新優勢的必經之路。
目前，中國人形機器人產業競爭優勢正在形成，產業規模持續壯大，諧波減速機、二維減速機等核心零部件進入國際頭部企業的供應體系。此外，服務和特種機器人不僅在物流、醫療、建筑等領域實現規模化應用，在空間探索、應急救援、公共安全等方面也發揮着重要作用。
如今，宇樹科技的加入，為這一領域注入了新的活力和競爭力，並開啟了“行業底價”的競爭時代，有望促使市場格局發生深刻變化。隨着技朮的不斷進步和應用場景的拓展，人形機器人將變得更加普及和實用，推動整個智能機器人行業邁向新的高峰！
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